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由南昌大学主持开发的“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”项目最近通过了江西省的科技成果鉴定会。这项技术实现了无导轨、无导向、无须事先编程条件下，自主爬行和全位置多层多道自动焊缝的自动跟踪，而且焊缝质量良好，被称作智能型弧焊机器人，处于国际领先水平。
“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”是南昌大学承担的江西省重点攻关计划项目，获国家８６３项目支持和国家自然科学基金资助。项目针对大型钢结构现场空间位置焊接自动化存在的难题和质量缺陷进行研究，历时４年。目前已研制成功的弧焊机器人具备独特的轮履复合式爬行结构，具有结构小巧、负重强（超过１２０公斤）、运动控制灵活和响应速度快的特点，可以在大范围内全位置爬行。
中国工程院关桥、徐滨士、林尚扬３位院士及国内外知名焊接专家参加了成果鉴定会，对这一重大技术给予了高度评价和肯定。目前，这个课题已完成了科研合同和技术任务书的各项指标，预计近期将投入实践并实现产业化，应用于三峡钢管焊接、大型船坞联体焊接等领域。最近在上海举办的“北京－埃森焊接与切割行业展览会”上，这项技术引起了国内外焊接界的广泛关注。 |
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